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神経細胞の集まる脳の運動中枢から、その指令を実行する筋線維のあいだに障害があるため、筋肉の随意運動ができなくなる状態のことです。脳血管障害や脳の外傷、脳性麻痺、脊髄の障害、末梢神経の損傷などにも見られる状態です。